[Feature#]用户组管理、机器人管理规范参数命名

本次合并会对接口产生不兼容修改，包括：

• 修改机器人接口参数“rid”改为“robot_id”
• 删除机器人接口参数“rid”改为“robot_id”
• 修改用户组接口参数“gid”改为“group_id”
• 删除用户组接口参数“gid”改为“group_id”
• 删除用户组接口请求方式 POST 改为 DELETE